日本アポロ精工株式会社成立于1969年10月1日，由第一代社长河口精二先生设计首台自动焊锡设备。经过四十年的研发创新，客户涵盖全世界各大电子工业、汽车工业，许多知名大厂甚至美国太空总署(美国航天局，NASA)都是APOLLO SEIKO自动焊锡设备的使用者。作为焊锡机的设计者和制造商我们有超过45年的经验和研究成果。在我们的工程团队和客户不断加入，我们已经开发作为专门可供焊锡选择的焊锡机器人使用。
水平多关节机器人专用温控器LYRA II
温控器 LYRA 搭配桌上型焊锡机广受好评，将其改造成水平多关节自动焊锡机专用的温控器LYRA-Ⅱ后，无论多细微的焊锡工作皆可轻易完成，透过增设「切入点」可提高教导的正确性并将焊锡程序简易化。
简单的教导方式
新机种保留了广受用户好评的机能：对话式教导，透过 PC 软件可以更容易的进行操作。尤其适用于焊点多，焊锡程序多的状况下，可以更容易的管理数据。
高速且高性能机器手臂
本机采用高刚性的机器手臂，实现连续动作性能提升，循环周期缩短。 旧款机型相比，通信功能大幅强化，标准配备 LAN 端口､可应对 6 种现场总线。
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型号
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JS-330LYRA-II
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JS-340LYRA-II
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JS-350LYRA-II
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手臂长度
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最大长度9J1+J2)
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350mm
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450mm
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550mm
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J1手臂长度
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125mm
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225mm
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325mm
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J2手臂长度
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225mm
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操作范围
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J1轴
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340（±170）°
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J2轴
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290（±145）°
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J3轴
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200mm
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J4轴
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720（±360）°
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最大速度
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合成（J1*J2*J4)
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6900mm/sec
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7600mm/sec
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8300mm/sec
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J3
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2080mm/sec
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J4
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2500°/sec
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载重量
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最大6kg，额定3kg
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重复精度
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合成（J1+J2)
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±0.01mm
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±0.012mm
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机器人重量
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36kg
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37kg
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控制方法
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PTP(Point to Point)控制/CP(Continuous)控制
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补偿功能
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3次元直线补偿/3次元圆弧补偿
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教导方式
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移动位置教导方式（JOG）/数值输入方式（MDI）
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教导系统
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透过教导盒（选配)进行教导/透过PC软件进行教导
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程序容量
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最大999程序
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记忆容量
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最大32000点
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简易自动编程
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最大1000步骤
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外部输出
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LAN*I/O-SYS(输入15点/输出14点）
I/O-S*COM1*I/O-MT(选配） 现场总线（CC-li PROFINET*CANopen*Ethernet/IP选配) |
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电源
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AC200_240V(单相）
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